замена крестовины карданного вала  

Возможно то же https://carpedia.club/view/12714. Про балансировку после замены крестовины первый раз слышу.

Балансируется кардан один раз при изготовлении. После замены крестовин балансировка не требуется. Крестовина это пересечение осей вращения. Центр.

У меня крестовина стоит родная, закреплена не стопорными кольцами как обычно а заклепана и посадочных мест под усадку колец видимо нет. Я так понимаю это сделано для того чтобы менять кардан в сборе. Как заменить крестовину?

Расклепай крестовины, когда будешь собирать на фиксатор резьбы посади.

Там не так работает.