Если руки из плеч растут, то можно и самому. В сети много видео на эту тему. Например:
https://www.drive2.ru/l/574635564075058966
или
https://yandex.ru/video/preview/13094445867363356437
Если осилите снятие зеркала, до дальше будет проще. Советую не заморачиваться с разбиранием моторчика, чирсткой и заменой щеток, а найти и заказать новые моторчики.
Удачи!
