Спасибо за совет. Менял аж два раза, в первый бракованный оказался, не получалось передвигать рукоятку АКПП в R и P.
Но потом проблема ушла, сканер obd тоже ошибок не находит, до этого показывал именно как раз на концовик.
Может провода которые идут на АКПП нужно все проверить , не отходит ли чего и на движке, так как все заимно через мозги работает и синхронизируется.
Может обнулить попробовать, скинув коему с АКБ на 3 минуты