Бедная смесь, но причин может быть несколько. Нужно посмотреть все значения с ДМРВ, лямбды, форсунок. Если машина едет нормально может сам кислородник накрылся. Если у вас блютуз свисток ELM327 то купить прогу ELMScan Toyota. В идеале купить шнурок miniVCI и поставить Toyota Techstream.
