Если проблема не уйдет после замены болтов и закладных, то скорее всего это рулевая рейка, сталкивался с такой проблемой. Тоже был плавающий дефект, при плавном повороте руля были стуки, со временем стали проявляться чаще. Сняли рейку, увезли в сервис, там ее подрегулировали (скорее всего подтянули) поставили на место и проблема ушла. Но через 1,5 года рейка умерла, делал ТО и кое-какие работы по подвеске, поднимали машину на подъемнике, после спустили и когда запустил двигатель выдало ошибку "отказ рулевого управления" в итоге умер датчик угла поворота колес. Ремонт обошелся в 40 т.р.
