Я решил проблему. Это ошибка 2008. Вышел из строя один из двух пневмоклапанов на впускном коллекторе (их 2 стоит на 2,3L). Они регулируют заслонки в коллекторе, изменяя его длину. Т.е. 2 цилиндра работали нормально, а два нет.
Цена вопроса от 400 до 6000 руб. Купил ZZVF ZV314MF за 1000. Менять 2 минуты. Всё супер: работает ровно, не дергается на открытие газа.
Всем спасибо.