Датчик не будет давать ошибок по свету. Надо осмотреть его визуально, на месте ли тяга (часто она просто отгнивает) и подключен ли разъём. Если да, то подключить Vida, зайти в раздел техническое обслуживание, выбрать блок REM и на вкладке "Расширенный" будет "Калибровка датчика положения биксеноновых фонарей". После этого на вкладке "Параметры" вывести значения "Показатель состояния, датчик положения, ксеноновый фонарь", "Результат калибровки, датчик положения" и "Сигнал от датчика положения, ксеноновый фонарь". Какой-то
из них (первый или третий, на вскидку не помню) показывает вольтаж, передаваемый датчиком. Раскачиваем кузов за корму и смотрим меняется ли при этом вольтаж от датчика. Если нет - еще раз внимательно осматриваем датчик, тягу и проводку. Если там точно все ок - значит меняем дохлый датчик. Можно за копейки у китайцев на али