по каталогу на этот тип авто/двигателя как у вас прописана такая номенклатура Toyota 28800-0D140/ 28800-YZZAN, если зайдем и посмотрим что по ней выдается, то увидим: Батарея аккумуляторная, 12В 55А/ч
так что выбранная вами акб 60Ah подойдет, главное полярность клемм была правильная как сейчас у вас