можешь почитать тут http://jeep-forum.ru/forum/showthread.php?t=3868 сам недавно менял,если нет игольчатого подшипника по центру,то можешь просто завтулить,хватит минимум на год. Шарнир гука нужен в любом случае,он позволяет работать кардану при больших углах изгиба-актуально для коротких карданов