Лямбда или кат?  

Р00036 неисправность цепи нагревателя лямбда 2, р0140 активность не обнаружена, р0171 слишком бедная смесь. Короче лямбда .

Точно!

Была такая ерунда. Начните с измерения давления топлива в топливной рампе. Приблуду для измерения давления из манометра и шлангов можно сделать самому. При Ваших симптомах и ошибках у меня была проблема в регуляторе топлива. Обошелся малой кровью. У товарища такая же проблема, мы проверили регуль, но у него оказался бензонасос. Проверяйте регуль и бензонасос для начала.

р0036 - обрыв второго лямбда зонда после катализатора!
Причем тут давление?
Это может сама лямбда вторая или ее проводка. ВСЕ!!!

На моей модели один лямбда-зонд. Это первое. Второе. Проверить давление - это 10 минут. Еще полчаса проверить бензонасос. В гараже, самому, без сервиса. Как поступать - личное дело автора. Повторю, что была такая же ошибка по лямбде. Лямбда оказалась не при чем.

Так зачем вы про свою модель рассказываете?
У него по второй лямбде проблема а не как у вас.