Здравствуйте p.barus! Если это не толчки а удары,то дело плохо.Замена масла вряд ли поможет,менять фильтр смысла нет,потому-что там стоит мет.сетка которая промывается!Снимите поддон и смотрите ,если есть мелкий помол металический ,то ремонт коробки,скорей всего разрушение планетарного механизма, если помола нет ,промывка и проверка логики! Лучше чтоб работы проводил специалист! Удачи!